一种适用于AGV的装配方法及系统及流水线
基本信息
| 申请号 | CN201710931517.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107498286A | 公开（公告）日 | 2017-12-22 |
| 申请公布号 | CN107498286A | 申请公布日 | 2017-12-22 |
| 分类号 | B23P19/00(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王磊;李泊锋;林良川 | 申请（专利权）人 | 上海玖锶自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海玖锶自动化技术有限公司 |
| 地址 | 201614 上海市松江区小昆山镇港业路158弄2号A189幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种适用于AGV的装配方法及系统及流水线，适用于AGV的装配方法包括步骤：S100，获取目标AGV的预设位置的图像数据；S200，根据所述图像数据获取所述目标AGV的特定部件的位置参数；S300，根据所述位置参数标记所述特定部件于所述目标AGV的安装位置。本发明提高了AGV的组装效率；且本发明的这种根据图像数据的定位方式定位精准，进而保证了AGV的组装精度，也为后期AGV的运行性能(如引导功能、避障功能等)提供了保证，还有效降低了因AGV组装精度不够给后续编程工作人员带来的工作量以及困扰。 |
