一种适用于AGV的装配系统及流水线
基本信息
| 申请号 | CN201721293629.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207239613U | 公开（公告）日 | 2018-04-17 |
| 申请公布号 | CN207239613U | 申请公布日 | 2018-04-17 |
| 分类号 | B23P19/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王磊;李泊锋;林良川 | 申请（专利权）人 | 上海玖锶自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海玖锶自动化技术有限公司 |
| 地址 | 201614 上海市松江区小昆山镇港业路158弄2号A189幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种适用于AGV的装配系统及流水线，适用于AGV的装配系统包括：用于采集目标AGV的预设位置的图像数据的图像采集装置；用于处理图像数据的处理子系统；以及，用于标记特定部件于目标AGV处的安装位置的标记装置；安装位置位于预设位置处；处理子系统分别与图像采集装置和标记装置通讯连接。本实用新型提高了AGV的组装效率；且本发明的这种根据图像数据的定位方式定位精准，进而保证了AGV的组装精度，也为后期AGV的运行性能(如引导功能、避障功能等)提供了保证，还有效降低了因AGV组装精度不够给后续编程工作人员带来的工作量以及困扰。 |
