一种AGV自动充电装置、系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201711383235.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108032759A | 公开（公告）日 | 2018-05-15 |
| 申请公布号 | CN108032759A | 申请公布日 | 2018-05-15 |
| 分类号 | B60L11/18;B62D63/02 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王磊;卢华兵;李泊锋 | 申请（专利权）人 | 上海玖锶自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海玖锶自动化技术有限公司 |
| 地址 | 201616 上海市松江区小昆山镇港业路158弄2号A189幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了AGV自动充电装置、系统及方法。其自动充电方法包括：中央处理模块接收到充电指令后启动视觉模块；视觉模块拍摄待充电的AGV小车的图像；中央处理模块对AGV小车的图像进行图像处理，定位AGV小车的充电电极的位置；机械运动模块在中央处理模块控制下根据AGV小车的充电电极的位置信息，控制充电触头与AGV小车的充电电极对接；充电模块检测AGV小车的充电状态，并对AGV小车进行相应的充电；当充电模块检测到AGV小车充电完成后，关闭充电回路；机械运动模块控制充电触头脱离AGV小车的充电电极，并控制充电触头返回初始位置。本发明提高了AGV自动充电装置的自适应性，降低了AGV小车停车精度的要求。 |
