一种AGV充电桩、AGV自动充电系统及方法

基本信息

申请号 CN201711383234.9 申请日 -
公开(公告)号 CN108116257A 公开(公告)日 2018-06-05
申请公布号 CN108116257A 申请公布日 2018-06-05
分类号 B60L11/18;B62D63/02 分类 一般车辆;
发明人 李泊锋;王磊;卢华兵 申请(专利权)人 上海玖锶自动化技术有限公司
代理机构 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 郭桂峰
地址 201616 上海市松江区小昆山镇港业路158弄2号A189幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种AGV充电桩,包括:充电模块、运动机构、充电监测模块、警报模块及中央控制模块;其中,中央控制模块接收到下发的充电指令后,通过运动机构控制充电触头与所AGV小车的充电电极进行对接,充电模块打开充电回路对AGV小车进行充电;当接收到充电监测模块发送的充电异常信息时,中央控制模块控制警报模块发出警报,并将充电异常信息进行上报;充电结束后,中央控制模块控制充电模块关闭充电回路,通过运动机构控制充电模块的充电触头与AGV小车的充电电极脱离,并使得充电模块的充电触头返回初始位置。本发明的AGV充电桩使得充电过程更安全,且充电触头位置可调节,自适应性强、操作方便,安全可靠。