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基于压缩气体冷助力发射的无人飞行机器人

基本信息

申请号 CN201910329592.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110065634A 公开（公告）日 2019-07-30
申请公布号 CN110065634A 申请公布日 2019-07-30
分类号 B64C39/02;B64F1/06 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 姚晓先;周莉;焦让;万吉;王因翰 申请（专利权）人 北京理工伺服科技有限公司
代理机构 北京理工大学专利中心 代理人 廖辉;仇蕾安
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号二区683号楼9层91823号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于压缩气体冷助力发射的无人飞行机器人，属于无人航空飞行器和压缩空气助力冷发射技术领域。属于无人航空飞行器和压缩空气助力冷发射技术领域。无人飞行机器人利用压缩空气为辅助动力进行弹射起飞，无人飞行机器人升空后以涡轮喷射发动机产生的动力为主推力实现无人飞行机器人的水平姿态飞行，以辅助电驱动为辅助动力实现无人飞行机器人的飞行状态改变和垂直升降，无人飞行机器人内部的载荷舱内通过折叠机械臂向空中和地面释放搭载的有效载荷，或通过折叠机械臂抓取或回收地面物品。本发明能够实现两种速度和两种飞行姿态自由转换飞行，大大地提高无人飞行机器人救灾任务多样性和战场的隐身性及生存率。