首页/ 北京理工伺服科技有限公司/ 专利详情

一种舵机气动模拟负载装置

基本信息

申请号 CN202010580321.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111717414A 公开（公告）日 2020-09-29
申请公布号 CN111717414A 申请公布日 2020-09-29
分类号 B64F5/60(2017.01)I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 姚晓先;万吉;石建国;周莉;黄一鸣 申请（专利权）人 北京理工伺服科技有限公司
代理机构 北京理工大学专利中心 代理人 北京理工伺服科技有限公司
地址 100081北京市海淀区中关村南大街5号二区683号楼9层91823号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种舵机气动模拟负载装置，装置中的横向位移平台和支架固定在安装平台上，差动气缸与横向移动平台铰接；摆臂通过圆柱滚子轴承与气缸活塞杆连接，被试舵机的输出轴与摆臂轴刚性连接，另一端与扭矩传感器连接；被试舵机输出轴转动带动摆臂一起摆动，扭矩传感器和角度传感器分别采集被试舵机所受力矩数值和输出角度并输入到计算机控制系统；计算机控制系统模拟飞行器各种不同姿态条件下被试舵机的受力模式，来调节差动气缸产生拉力和推力的大小，并与扭矩传感器形成闭环伺服控制，通过调节差动气缸活塞两端的压力值大小来精确控制作用在舵机输出轴上力矩大小，利用本发明在地面即可进行飞行器全过程的飞行实验和可靠性试验。