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基于蚁群算法的输电线路无人机巡检路径优化方法

基本信息

申请号 CN202110693216.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113342046A 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN113342046A 申请公布日 2021-09-03
分类号 G05D1/10（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 董卫;张璐;吴云;张川;彭慧;文宗滈;刘阳;肖梦 申请（专利权）人 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
代理机构 宜昌市三峡专利事务所 代理人 成钢
地址 443000湖北省宜昌市沿江大道117号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及基于蚁群算法的输电线路无人机巡检路径优化方法，包括：获取输电线路、杆塔的地理信息数据；获取巡检无人机参数、杆塔物理数据以及无线网络覆盖区域；将杆塔标注在卫星地图影像中，并在卫星地图影像中标注等高线；计算无人机的有效链路距离和杆塔巡检任务点的最低海拔高程；在卫星地图影像中绘出无人机巡检的有效链路区域；将无线网络覆盖区域、杆塔标注和无人机巡检的有效链路区域叠加到公路地图中，并设置巡检无人机的起降点；建立输电线路无人机巡检路径规划模型；求解得到最优的无人机巡检路径集合。本发明利用人工智能算法求解得到最优的无人机巡检路径集合，大大提高了输电线路的巡检效率，有力保障了电网安全稳定运行。