自动驾驶车辆能量回收方法、系统、终端、介质及车辆
基本信息
| 申请号 | CN202011381368.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112389208B | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN112389208B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B60L15/20（2006.01）I;B60L7/18（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 赖科学;徐松;邓邦怀;周明亮;韩增超 | 申请（专利权）人 | 庆铃汽车（集团）有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 李铁 |
| 地址 | 400052重庆市九龙坡区中梁山协兴村1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自动驾驶车辆能量回收方法、系统、终端、介质及车辆，该方法通过分别获取整车质量、行驶路面坡度、请求加速度，根据行驶路面坡度、请求加速度、以及加速度阈值确定能量回收减速度，并确定能量回收力度，根据能量回收力度确定能量回收扭矩，进行车辆能量回收，可以更加准确的确定回收加减度，进而更加准确的确定能量回收力度、能量回收扭矩，可以适应车辆在不同载荷和工况下所需的能量回收，提升了控制精度，提升了能量利用效率，延长车辆的续航里程。 |
