一种激光专用机器人及其机器手臂
基本信息
| 申请号 | CN201820765515.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208276361U | 公开（公告）日 | 2018-12-25 |
| 申请公布号 | CN208276361U | 申请公布日 | 2018-12-25 |
| 分类号 | B23K26/38;B23K26/064;B23K26/08;B23K26/14;B23K26/70 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 秦方瑞;韦毓鹏 | 申请（专利权）人 | 安徽斯塔克机器人有限公司 |
| 代理机构 | 安徽知问律师事务所 | 代理人 | 平静;胡锋锋 |
| 地址 | 243000 安徽省马鞍山市雨山经济开发区智能装备产业园1栋1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种激光专用机器人及其机器手臂，属于激光切割技术领域。本实用新型的机器手臂为N轴机械手臂，N≥2，所述机械手臂的一端设置射入孔，另一端设置切割头安装部；各轴机械手臂内部均安装有驱动对应机械手臂旋转的电机，所述电机与机械手臂同轴且为中空结构，机械手臂内部也设置为中空结构，且在机械手臂90°转折处设置反射单元，该反射单元起改变光路方向的作用。本实用新型的中空臂重量大大减轻，增加了机械手臂的切割精度，中空臂中既可以走光也可以走线，将已经准直过的平行光射入机械手臂，光通过反射的方式传输，平行光在传输过程中没有损耗。 |
