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一种道路标牌智能识别辅助的融合导航定位方法及装置

基本信息

申请号 CN202010457974.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111766619A 公开（公告）日 2020-10-13
申请公布号 CN111766619A 申请公布日 2020-10-13
分类号 G01S19/49(2010.01)I 分类 测量；测试;
发明人 刘立刚;卜智勇;周斌;金圣峣 申请（专利权）人 江苏集萃移动通信技术研究所有限公司
代理机构 南京睿之博知识产权代理有限公司 代理人 江苏集萃移动通信技术研究所有限公司
地址 211100江苏省南京市江宁区秣周东路9号（江宁开发区）
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种道路标牌智能识别辅助的融合导航定位方法及装置，应用于导航定位技术领域，所述方法中先对卫星导航系统GNSS的状态进行评估，在GNSS状态好的情况下进行GNSS/INS组合导航，否则进行INS/DR组合导航，在INS/DR组合导航过程中通过道路标牌信息处理和道路标牌信息辅助导航修正实现高精度的导航定位。本发明利用大部分道路标牌具备的唯一性、易识别、精确位置信息和易获取等特点，在卫星导航系统可用性不足的场景中，利用道路标牌提供的精确位置信息，为INS/DR组合导航系统提供位置修正，实现GNSS不可用场景中的高精度定位。