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一种基于调频连续波毫米波雷达的多目标探测方法

基本信息

申请号 CN202110134200.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113009439A 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN113009439A 申请公布日 2021-06-22
分类号 G01S7/41 分类 测量；测试;
发明人 宋文豪;赵宇;金圣峣;刘立刚;周斌 申请（专利权）人 江苏集萃移动通信技术研究所有限公司
代理机构 南京睿之博知识产权代理有限公司 代理人 刘菊兰
地址 211100 江苏省南京市江宁区秣周东路9号（江宁开发区）
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于调频连续波毫米波雷达的多目标探测方法，方法包括设置FMCW波形，包括慢上升段、慢下降段、恒频波段和快上升段共四段波形；毫米波雷达产生所述FMCW波形，由天线发射，遇到探测目标后返回回波，本振与回波信号混频得差拍信号；信号采样并获取若干目标；通过第一段数据和第二段数据计算距离‑速度对对进行初次筛选匹配；对第三段数据得到的频率信息求得若干目标的速度信息再次筛除虚假目标，利用速度信息筛除距离‑速度对信息中不符合所有目标速度信息的虚假目标；探测出准确的真实目标，解决多目标探测场景下虚假目标多及虚警率高的问题。