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一种塔筒内壁清洗机器人

基本信息

申请号	CN202121441583.3	申请日	-
公开（公告）号	CN215279013U	公开（公告）日	2021-12-24
申请公布号	CN215279013U	申请公布日	2021-12-24
分类号	B08B9/087（2006.01）I;B08B9/093（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I	分类	清洁;
发明人	段瑞龙;刘毅;王向伟;王吉超;郑权;史立志	申请（专利权）人	华能新能源股份有限公司河北分公司
代理机构	北京高沃律师事务所	代理人	史云聪
地址	050000河北省石家庄市桥西区红旗大街52号华石宾馆2、3楼
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种塔筒内壁清洗机器人，涉及塔筒内壁清洗技术领域，包括清洗车主体以及安装于清洗车主体上的吸附装置、行走装置、清洗装置、控制器和供电装置，吸附装置位于清洗车主体的底部，吸附装置能够使清洗车主体吸附在塔筒内壁上；行走装置包括移动轮，清洗车主体的底部四个角处均设置有移动轮，移动轮连接有驱动机构，移动轮的表面设置有刷毛；清洗装置包括喷头，喷头连接有供水管，供水管连接有储水装置，每个移动轮的前方均设置有喷头，喷头连接有电磁阀；控制器与供电装置连接，吸附装置、驱动机构以及电磁阀均与控制器以及供电装置连接。本实用新型结构简单，便于操作，而且能够提高塔筒内壁的清洗效率，避免人工清洗带来的危险。