机械手装置
基本信息
| 申请号 | CN201120240435.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN202170167U | 公开（公告）日 | 2012-03-21 |
| 申请公布号 | CN202170167U | 申请公布日 | 2012-03-21 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 甘文波 | 申请（专利权）人 | 溧阳市元创智能设备有限公司 |
| 代理机构 | 常州市天龙专利事务所有限公司 | 代理人 | 溧阳市正申饲料机械厂;溧阳市元创智能设备有限公司 |
| 地址 | 213332 江苏省常州市溧阳茶亭镇创业路85号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机械手装置，包括电机、多个抓指和抓掌，所述抓掌与电机转动配合，其创新点在于：所述抓掌上设置有两根转轴，两根转轴平行设置，且其轴线以电机的输出轴线为对称，两根转轴之间通过连杆传动连接，抓掌上固定安装有驱动缸，驱动缸设有活塞杆，活塞杆通过转块与抓掌上的一根转轴传动连接，每根转轴上均固定安装有多个抓指。本实用新型具有抓取牢固、结构简单的特点。 |
