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码垛机

基本信息

申请号 CN201110191325.9 申请日 -
公开（公告）号 CN102358519B 公开（公告）日 2013-04-17
申请公布号 CN102358519B 申请公布日 2013-04-17
分类号 B65G57/24(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 甘文波 申请（专利权）人 溧阳市元创智能设备有限公司
代理机构 常州市天龙专利事务所有限公司 代理人 溧阳市正申饲料机械厂;溧阳市元创智能设备有限公司
地址 213332 江苏省常州市溧阳茶亭镇创业路85号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种袋装物的码垛机，包括码垛装置、由托盘进给装置和出垛输送装置组成的托盘升降推进输送装置、机械手和托袋装置，码垛装置位于托盘进给装置和出垛输送装置之间，码垛装置传动装连有机械手，码垛装置的一侧设有托袋装置；托盘进给装置包括机架、输送架、提升机构、提升梁和推杆，机械手，包括转动电机、多个抓指和抓掌，抓掌上固定安装有驱动缸，驱动缸设有活塞杆，活塞杆通过转块与抓掌上的一根转轴传动连接，每根转轴上均固定安装有多个抓指。本发明的码垛机结构简单，动作平稳，在自动化生产中能连续完成对袋装物件的码放堆栈工作，节省人力物力、码垛效率高。