码垛装置
基本信息
申请号 | CN201120240437.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN202186754U | 公开(公告)日 | 2012-04-11 |
申请公布号 | CN202186754U | 申请公布日 | 2012-04-11 |
分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 甘文波 | 申请(专利权)人 | 溧阳市元创智能设备有限公司 |
代理机构 | 常州市天龙专利事务所有限公司 | 代理人 | 溧阳市正申饲料机械厂;溧阳市元创智能设备有限公司 |
地址 | 213332 江苏省常州市溧阳茶亭镇创业路85号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种码垛装置,包括带有四根支柱的码垛机架、竖向传动电机和纵向传动电机,所述码垛机架上沿支柱竖直方向滑动配合有托盘,所述码垛机架顶部滑动配合有纵向梁,其创新点在于:所述托盘通过竖向电机和竖向链条沿支柱竖直方向滑动,所述纵向梁通过纵向电机和纵向齿形带沿码垛机架纵向滑动;所述纵向梁上还通过横向电机和横向齿形带传动连接有横向滑块,所述横向滑块上固定有机械手。本实用新型具有结构简单,传动安全可靠的特点。 |
