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一种全固态面阵三维成像激光雷达系统

基本信息

申请号 CN201811514411.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109375237B 公开（公告）日 2019-11-19
申请公布号 CN109375237B 申请公布日 2019-11-19
分类号 G01S17/89（2006.01）I; G01S7/481（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 孙礼朋; 陈永然 申请（专利权）人 北京华科博创科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100096 北京市海淀区西三旗昌临801号27号132室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种全固态面阵三维成像激光雷达系统，包括：探测目标，安装在所述全固态面阵三维成像激光雷达的对接面，使追踪探测目标的激光雷达所发射的脉冲激光信号原路返回，由激光雷达的接收探测系统完成对探测目标的搜索、捕获，实时获取探测目标的相对距离、位置测量参数，在探测目标与激光雷达的激光照射范围内采集探测目标多个特征点，特征点设定在固定发散角的光学视场区域内；激光面阵数据采集及点云生成模块，完成探测合作的测量和特征点的深度数据生成，并传输给数据处理系统；数据处理系统，根据每个特征点的深度数据以及视场区域的像素位置计算方位角信息，进行探测目标角度及距离数据结算及位姿数据解算。