一种基于时空变换的激光雷达标定装置及标定方法
基本信息
| 申请号 | CN201811514405.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109375196A | 公开（公告）日 | 2019-02-22 |
| 申请公布号 | CN109375196A | 申请公布日 | 2019-02-22 |
| 分类号 | G01S7/497 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈永然;孙礼朋;庄永良 | 申请（专利权）人 | 北京华科博创科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100096 北京市海淀区西三旗昌临801号27号132室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于时空变换的激光雷达标定装置，用于全固态三维面阵激光雷达的标定，包括：待标定三维面阵激光雷达安装部分；合作标定目标安装部分；环境光屏蔽箱体；定向接收主动光源导管以及时间延迟模块；待标定三维面阵激光雷达安装部分、合作标定目标安装部分、环境光屏蔽箱体、定向接收主动光源导管以及时间延迟模块使用固定螺丝、定位孔方式固定，组成一个一体化三维面阵激光雷达标定装置。还公开了相应的标定方法。简单、方便、快捷的标定装置和标定方法，能对三维面阵激光雷达进行快速、精确标定，标定精度高，标定距离范围广，且不要求特殊的标定环境和合作标定目标。 |
