一种基于时空变换的激光雷达标定装置及标定方法

基本信息

申请号 CN201811514405.1 申请日 -
公开(公告)号 CN109375196A 公开(公告)日 2019-02-22
申请公布号 CN109375196A 申请公布日 2019-02-22
分类号 G01S7/497 分类 测量;测试;
发明人 陈永然;孙礼朋;庄永良 申请(专利权)人 北京华科博创科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100096 北京市海淀区西三旗昌临801号27号132室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于时空变换的激光雷达标定装置,用于全固态三维面阵激光雷达的标定,包括:待标定三维面阵激光雷达安装部分;合作标定目标安装部分;环境光屏蔽箱体;定向接收主动光源导管以及时间延迟模块;待标定三维面阵激光雷达安装部分、合作标定目标安装部分、环境光屏蔽箱体、定向接收主动光源导管以及时间延迟模块使用固定螺丝、定位孔方式固定,组成一个一体化三维面阵激光雷达标定装置。还公开了相应的标定方法。简单、方便、快捷的标定装置和标定方法,能对三维面阵激光雷达进行快速、精确标定,标定精度高,标定距离范围广,且不要求特殊的标定环境和合作标定目标。