一种全固态激光雷达系统的数据融合并行处理方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201811514404.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109613558A | 公开（公告）日 | 2019-04-12 |
| 申请公布号 | CN109613558A | 申请公布日 | 2019-04-12 |
| 分类号 | G01S17/89;G01S7/481;G01S7/487 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙礼朋;陈永然;隋学夫 | 申请（专利权）人 | 北京华科博创科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100096 北京市海淀区西三旗昌临801号27号132室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种全固态激光雷达系统的深度数据并行处理方法，包括：步骤一，ToF(时间飞行)传感器在嵌入式处理器控制下采集数据，嵌入式处理器处理生成深度数据；步骤二，可见光传感器在所述嵌入式处理器控制下采集可见光数据，嵌入式处理器处理生成可见光图像；步骤三，采用数据融合处理模块按给定的分辨率要求对深度数据和可见光图像进行插值或抽样处理后，进行数据融合；步骤四，将深度数据、可见光图像以及融合后的数据发送给数据请求方。还公开了相应的处理系统，包括：置于全固态激光雷达系统的数据处理系统内的FPGA或多核处理器，包括操作系统任务调度模块、数据实时转换模块以及多算法并行处理模块。 |
