一种具有距离微调节的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202022726102.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214163050U | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN214163050U | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | B25J15/06（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张震 | 申请（专利权）人 | 阜宁苏民绿色能源科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董建林 |
| 地址 | 224400江苏省盐城市阜宁县经济开发区香港路888号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有距离微调节的机械手，包括机械臂单元，所述机械臂单元的两端分别设置为抓取端和动力端，所述的机械臂单元由相向连接的第一机械臂和第二机械臂组成，两者通过微调机构相向连接，通过所述的微调机构调节所述机械臂单元两端端部的距离。本实用新型所设计的机械臂通过分体式的机械臂部件连接而成，具有灵活微调节的功能，能够在设定的量程范围内移动，有效的调节机械手的抓取端与目标件之间的距离，使得吸盘能够以恰当的吸力吸附硅片，避免吸力过大过小所造成的硅片碎裂及其带来的经济损失。 |
