车辆转向控制方法、系统、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010744016.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114056418A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114056418A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | B62D5/04（2006.01）I;B62D6/00（2006.01）I;B62D137/00（2006.01）N | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王占彬 | 申请（专利权）人 | 耐世特汽车系统（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 上海隆天律师事务所 | 代理人 | 夏彬 |
| 地址 | 215126江苏省苏州市苏州工业园区凤里街72号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种车辆转向控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：检测到车辆发生爆胎故障；根据预设的转向意图判断条件，判断是否为驾驶员的非主动转向；如果为驾驶员的非主动转向，则获取当前的横摆角；将爆胎前的横摆角作为目标横摆角，根据当前的横摆角控制转向扭矩值，以恢复至爆胎前的横摆角。通过采用本发明，在车辆发生爆胎故障时，对于驾驶员主动转向和非主动转向采用不同的控制策略，可以有效地减少由于驾驶员反应延迟或驾驶员误判下操作而引起的交通事故，大大提升车辆驾驶安全性。 |
