一种湿法蚀刻装置用机械吊臂
基本信息
申请号 | CN201820660368.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208700441U | 公开(公告)日 | 2019-04-05 |
申请公布号 | CN208700441U | 申请公布日 | 2019-04-05 |
分类号 | B66C23/16(2006.01)I; B66C23/62(2006.01)I; B66C23/82(2006.01)I; B66C3/04(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 郭城; 吕明; 王永超; 郭英云 | 申请(专利权)人 | 山东科芯电子有限公司 |
代理机构 | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 黄晓敏 |
地址 | 250101 山东省济南市章丘明水经济开发区明埠路中段东面 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种湿法蚀刻装置用机械吊臂,包括底座、旋转机构、旋转杆、液压缸二、摇臂杆、升降杆、抓手、液压缸三,所述旋转机构固定在底座上,所述旋转杆与摇臂杆销轴铰接;所述液压缸二一端固定于旋转杆上,另一端固定于摇臂杆上;所述摇臂杆与升降杆销轴铰接;所述抓手与升降杆销轴铰接;所述液压缸三一端固定于升降杆上,另一端固定于抓手上。通过底座处设置旋转机构,使得机械吊臂能在一定范围内旋转,实现工序之间和不同工位之间的衔接,并通过升降液压缸控制升降;抓手不但能抓取盛放半导体硅片的花篮,并能在需要时将花篮放开。 |
