一种湿法蚀刻装置用机械吊臂

基本信息

申请号 CN201820660368.4 申请日 -
公开(公告)号 CN208700441U 公开(公告)日 2019-04-05
申请公布号 CN208700441U 申请公布日 2019-04-05
分类号 B66C23/16(2006.01)I; B66C23/62(2006.01)I; B66C23/82(2006.01)I; B66C3/04(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 郭城; 吕明; 王永超; 郭英云 申请(专利权)人 山东科芯电子有限公司
代理机构 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 代理人 黄晓敏
地址 250101 山东省济南市章丘明水经济开发区明埠路中段东面
法律状态 -

摘要

摘要 一种湿法蚀刻装置用机械吊臂,包括底座、旋转机构、旋转杆、液压缸二、摇臂杆、升降杆、抓手、液压缸三,所述旋转机构固定在底座上,所述旋转杆与摇臂杆销轴铰接;所述液压缸二一端固定于旋转杆上,另一端固定于摇臂杆上;所述摇臂杆与升降杆销轴铰接;所述抓手与升降杆销轴铰接;所述液压缸三一端固定于升降杆上,另一端固定于抓手上。通过底座处设置旋转机构,使得机械吊臂能在一定范围内旋转,实现工序之间和不同工位之间的衔接,并通过升降液压缸控制升降;抓手不但能抓取盛放半导体硅片的花篮,并能在需要时将花篮放开。