一种三维测量系统的标定方法及测量方法
基本信息
| 申请号 | CN202110063238.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112985258A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112985258A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | G01B11/00;G01B11/25 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 卢晓婷;曾祥军 | 申请（专利权）人 | 深圳市菲森科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市华优知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 余薇 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道同富裕工业城3号厂房1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种三维测量系统的标定方法及测量方法，所述标定方法包括步骤：获取一组覆盖待重建空间的标准标定数据，其中，所述标准标定数据包括三维测量系统探测器采集到的结构光特征在图像平面的二维坐标和对应的三维空间坐标；根据所述标准标定数据建立结构光‑三维映射模型。本发明的标定方法可以减少摄像机和投影仪带来的非线性效应，直接建立点对点映射，直接建立二维图像坐标与三维空间坐标的映射模型，实现高精度、高鲁棒性的三维重建，与传统方法的全局标定相比，大大减小了摄像机和投影机镜头局部畸变噪声的影响。 |
