一种基于强度差分的室内定位方法及系统

基本信息

申请号 CN201510696237.2 申请日 -
公开(公告)号 CN106610293B 公开(公告)日 2019-10-01
申请公布号 CN106610293B 申请公布日 2019-10-01
分类号 H04W64/00 分类 电通信技术;
发明人 曹红杰;郭路;欧阳玲 申请(专利权)人 北斗导航位置服务(北京)有限公司
代理机构 北京方安思达知识产权代理有限公司 代理人 北斗导航位置服务(北京)有限公司
地址 100191 北京市海淀区知春路27号量子芯座2001
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于强度差分的室内定位方法,包括:移动终端对室内的所有wifi信号进行实时扫描,得到每个wifi的信号强度,然后建立对数化“距离‑损耗”模型;建立kalman滤波强度跟踪模型,基于该模型对每个wifi的信号强度进行滤波,得到去除噪声后的wifi信号强度值;利用多个相邻采样时刻的wifi信号强度滤波结果的差值求取移动终端的位置。