一种基于强度差分的室内定位方法及系统
基本信息
申请号 | CN201510696237.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106610293B | 公开(公告)日 | 2019-10-01 |
申请公布号 | CN106610293B | 申请公布日 | 2019-10-01 |
分类号 | H04W64/00 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 曹红杰;郭路;欧阳玲 | 申请(专利权)人 | 北斗导航位置服务(北京)有限公司 |
代理机构 | 北京方安思达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北斗导航位置服务(北京)有限公司 |
地址 | 100191 北京市海淀区知春路27号量子芯座2001 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于强度差分的室内定位方法,包括:移动终端对室内的所有wifi信号进行实时扫描,得到每个wifi的信号强度,然后建立对数化“距离‑损耗”模型;建立kalman滤波强度跟踪模型,基于该模型对每个wifi的信号强度进行滤波,得到去除噪声后的wifi信号强度值;利用多个相邻采样时刻的wifi信号强度滤波结果的差值求取移动终端的位置。 |
