一种基于误差半监督学习的室内定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201510683804.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106604217B | 公开（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申请公布号 | CN106604217B | 申请公布日 | 2019-11-05 |
| 分类号 | H04W4/02（2018.01）I; H04W4/021（2018.01）I; H04W4/33（2018.01）I; H04W16/20（2009.01）I; H04W64/00（2009.01）I; G06N20/00（2019.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 曹红杰; 郭路; 欧阳玲 | 申请（专利权）人 | 北斗导航位置服务（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京方安思达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北斗导航位置服务（北京）有限公司 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区知春路27号量子芯座2001 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于误差半监督学习的室内定位方法，所述方法包括：在室内m个已知高精度定位数据的测量点处，记录扫描到的N个wifi信号的信号强度信息及通过wifi信号进行定位的定位数据；由此获取定位误差矢量；在n个待测量点处，记录扫描到的N个wifi信号及通过wifi信号进行定位的定位数据；利用m个含定位误差的定位数据，采用基于图的半监督学习方法对n个不含定位误差的定位数据进行定位误差学习，获取到误差估计值矢量；最后，利用误差估计值矢量修正n个待测量点的定位数据由此获得高精度定位结果。本发明的方法利用信号和定位误差之间的相关性，采用半监督学习方法，建立误差估计模型，实现对定位结果的修正，从而大大改善了定位精度。 |
