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一种基于误差迁移学习的高精度室内定位方法

基本信息

申请号 CN201510684649.4 申请日 -
公开（公告）号 CN106604218B 公开（公告）日 2019-10-11
申请公布号 CN106604218B 申请公布日 2019-10-11
分类号 H04W4/02;H04W16/20;H04W64/00 分类 电通信技术;
发明人 曹红杰;郭路;欧阳玲 申请（专利权）人 北斗导航位置服务（北京）有限公司
代理机构 北京方安思达知识产权代理有限公司 代理人 北斗导航位置服务（北京）有限公司
地址 100191 北京市海淀区知春路27号量子芯座2001
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于误差迁移学习的高精度室内定位方法，所述方法包括：步骤1)移动终端A在划分的网格点上分别对室内的所有wifi信号进行扫描，获取信号强度数据和带有定位误差的定位数据的矩阵V；移动终端B在m个待测量点上对所有wifi信号进行扫描，获取信号强度数据和定位数据的矩阵；步骤2)将矩阵V和矩阵进行转置和归一化处理；步骤3)对所述移动终端A的定位误差信息进行学习，得到基向量矩阵X和基向量系数矩阵S；步骤4)将矩阵在基向量系数矩阵S下进行分解，得到基向量系数矩阵；步骤5)利用矩阵S和，采用基于向量的相似度比较方法对移动终端B在待测量点处的定位结果进行误差修正，得到修正后的定位结果。