一种基于物联网技术的安全侦查机器人
基本信息
| 申请号 | CN201820567948.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208207557U | 公开（公告）日 | 2018-12-07 |
| 申请公布号 | CN208207557U | 申请公布日 | 2018-12-07 |
| 分类号 | G05B19/042;G01D21/02;H04W4/38 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 胡英;张旭;汪洋;祁峰 | 申请（专利权）人 | 咏峰（大连）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人 | 咏峰（大连）科技有限公司 |
| 地址 | 116085 辽宁省大连市高新技术产业园区亿阳路6A号三丰大厦12层1、2单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种基于物联网技术的安全侦查机器人，包括机器人车载系统和后方指挥系统；传感器检测系统包括外部传感器和机器人机器人内部检测传感器；嵌入式网关平台系统包括ARM主控制器、串口扩展模块和ZigBee网络协调器，ARM主控制器通过串口扩展模块连接ZigBee网络协调器，ARM主控制器通过ZigBee网络协调器与外部传感器进行无线通讯，ARM主控制器还通过串口扩展模块有线连接机器人内部检测传感器，ARM主控制器无线连接后方指挥系统；运动控制系统包括单片机、电机驱动器和直流电机，单片机通过串口扩展模块连接ARM主控制器，单片机通过电机驱动器驱动直流电机。 |
