一种机器人小车用激光自动导航装置
基本信息
| 申请号 | CN201821097625.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208477376U | 公开（公告）日 | 2019-02-05 |
| 申请公布号 | CN208477376U | 申请公布日 | 2019-02-05 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王垒;李成林 | 申请（专利权）人 | 济南方德自动化设备股份有限公司 |
| 代理机构 | 济南千慧专利事务所（普通合伙企业） | 代理人 | 济南方德自动化设备股份有限公司 |
| 地址 | 250022 山东省济南市槐荫区经十路23377号银座佳悦酒店8楼B812 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种机器人小车用激光自动导航装置，包括一机器人小车的底盘，在底盘的后端两侧对称设有两驱动轮，每个驱动轮均与一电机相连，在底盘底部的前端对称设有两万向轮，在底盘前端竖直侧壁上设有激光接收头安装架，在激光接收头安装架上水平均匀设有若干激光接收头，其中一个激光接收头设置在底盘前端侧壁的中央位置，在底盘前端侧壁两侧对称设有两光电开关。本实用新型结构设计合理，利用激光原理导航实现机器人小车的方向调整，保证机器人小车上的轮椅与床体精确对接，克服了手动对接不精准、效率低的问题，提高了轮椅与床体对接组合的效率，整个对接过程平稳进行，使用者不会受到冲击，确保使用者的安全。 |
