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一种床椅两用服务机器人

基本信息

申请号 CN201821097588.7 申请日 -
公开（公告）号 CN209019207U 公开（公告）日 2019-06-25
申请公布号 CN209019207U 申请公布日 2019-06-25
分类号 A61G5/04（2013.01）I; A61G5/10（2006.01）I; A61G7/015（2006.01）I; A61G7/05（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李成林; 王垒; 刘文宝 申请（专利权）人 济南方德自动化设备股份有限公司
代理机构 济南千慧专利事务所（普通合伙企业） 代理人 济南方德自动化设备股份有限公司
地址 250022 山东省济南市槐荫区经十路23377号银座佳悦酒店8楼B812
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种床椅两用服务机器人，包括一侧开放设置的床体框架，一与床体框架活动相卡设的轮椅，所述轮椅包括一水平设置的底座，在底座底部设有行走轮，在底座上设有椅座，椅座的一侧与一椅背架相铰接，椅座的另一侧与一侧腿部架相铰接，腿部架的另一侧与一脚踏架相铰接，所述椅座、椅背架、腿部架、脚踏架之间通过四连杆机构相联动。本实用新型结构设计合理，当轮椅需要与床体进行入位对接时旋转电机带动齿轮旋转，实现轮椅的自动旋转定位，保证轮椅与床体的稳定性及安全性，在轮椅与床体对接后，能够控制扶手自动下降至床体平面以下，当轮椅从床体中脱离后，扶手能够再次上升，有效增加了组合后床体的使用空间。