一种基于光学标识的光伏电站无人机巡检方法
基本信息
申请号 | CN201911061333.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110750107A | 公开(公告)日 | 2020-02-04 |
申请公布号 | CN110750107A | 申请公布日 | 2020-02-04 |
分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 范相林;宋荣武;彭海新;关玉文;尚衍超;敬守琚;汤义;李钧;孙旭;杨树维;何雨熹 | 申请(专利权)人 | 国投云南新能源有限公司 |
代理机构 | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 莎日娜 |
地址 | 650200 云南省昆明市官渡区新亚洲体育城星都总部63栋 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例提供了一种基于光学标识的光伏电站无人机巡检方法,包括:确定至少一个目标光伏场区域;所述目标光伏场区域设置有唯一的光学标识体;获取与所述目标光伏场区域对应的目标地标信息;所述目标地标信息与所述光学标识体匹配;根据所述目标地标信息生成巡检任务;控制预置的无人机执行所述巡检任务;所述无人机用于采集与所述巡检任务对应的图像数据;基于所述目标地标信息,对所述图像数据进行识别处理。本发明实施例可以实现自动根据光伏场区域的地标信息生成巡检任务,控制无人机执行该巡检任务,并能够基于地标信息对无人机采集的数据进行识别处理,提高巡检光伏场的效率,降低巡检光伏场成本。 |
