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AGV智能仓储仿真方法、系统、装置及计算机可读存储介质

基本信息

申请号 CN201911416197.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111142490B 公开（公告）日 2021-08-06
申请公布号 CN111142490B 申请公布日 2021-08-06
分类号 G05B19/418 分类 控制；调节;
发明人 党精卫;谭小龙;薛城;闫猛;刘欢 申请（专利权）人 江苏苏宁物流有限公司
代理机构 北京市万慧达律师事务所 代理人 赵然
地址 210012 江苏省南京市雨花台区龙藏大道2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种AGV智能仓储仿真方法、系统、装置及计算机可读存储介质，属于智能物流及仿真技术领域。所述方法包括：仿真系统通过仿真中间件翻译转换所述仿真系统的报文，并转发给机器人控制系统；所述机器人控制系统将从仓库控制系统接收的仿真任务的调度指令拆分为动作指令，所述仿真中间件翻译转换所述动作指令并转发给所述仿真系统；所述仿真系统执行约定动作，所述仿真中间件翻译转换执行结果并反馈给所述机器人控制系统；根据所述执行结果，所述机器人控制系统将指令处理结果反馈给所述仓库控制系统，所述仓库控制系统根据所述指令处理结果，确定是否继续向所述机器人控制系统下发所述仿真任务的调度指令，直至所述仿真任务完结。