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基于自适应边缘配准的非结构化道路检测方法

基本信息

申请号 CN201110341479.1 申请日 -
公开（公告）号 CN102436644B 公开（公告）日 2013-10-16
申请公布号 CN102436644B 申请公布日 2013-10-16
分类号 G06T5/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 王燕清;辛柯俊;邹涛;李钢;吴剑 申请（专利权）人 南京物联网研究院发展有限公司
代理机构 江苏圣典律师事务所 代理人 贺翔
地址 210000 江苏省南京市麒麟科技创新园东麟路666号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于自适应边缘配准的非结构化道路检测方法，为Otsu边缘与加权Canny边缘的配准方法；具体包括：加权Canny边缘检测、Otsu的阈值优化和Canny边缘的权值重估。与现有技术相比，本发明的基于自适应边缘配准的非结构化道路检测方法的突出优点包括：本发明以Otsu边缘与加权Canny边缘的配准为核心，提高道路区域分割和边界跟踪的精度，不同场景下的非结构化道路识别实验表明，该检测方法能够有效克服道路缺损、光影、照度变化等不利因素的影响，具有很好的实用性，能够产生很好的经济效益和社会效益。