一种有转动装置的桁架机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210387071.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114538085A | 公开（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申请公布号 | CN114538085A | 申请公布日 | 2022-05-27 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王树生;田建川;孙维娜;赵士群 | 申请（专利权）人 | 赤羽智能科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215416江苏省苏州市太仓市双凤镇凤北路2号-7 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种有转动装置的桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域，桁架机器人包括纵向轨道、纵向运行机架、横向轨道、横向运行机架、升降机架、升降柱、抓取装置和转动装置；抓取装置包括夹爪，抓取装置夹持物品，安装在升降柱的底部，转动装置包括转动体、固定座和转动驱动，固定座固定于升降机架的底部，通过转动驱动使转动体在固定座上转动，转动体的圆周上包括孔位和缓存位；桁架机器人在升降机架的底部设有转动装置，在桁架机器人进行物品输送时，起到安全防坠落作用；通过转动体上设置的缓存位，可以在桁架机器人上暂存物品，可提高桁架机器人的转运效率。 |
