一种用于物流的桁架机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210387077.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114701849A | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN114701849A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王树生;江犁;孙维娜;赵士群 | 申请（专利权）人 | 赤羽智能科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215416江苏省苏州市太仓市双凤镇凤北路2号-7 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于物流的桁架机器人，桁架机器人包括纵向轨道、纵向运行机架、横向轨道、横向运行机架、升降机架、升降柱、抓取装置和水平运动装置，横向轨道安装在纵向运行机架上，纵向运行机架在纵向轨道上作纵向运行，升降机架安装在横向运行机架上，横向运行机架在横向轨道上作横向运行，升降柱在升降机架上作铅直运行，安装在升降柱底部的抓取装置夹持物品；水平运动装置包括水平机架、移动动力和移动体，通过移动动力实现移动体在水平机架上的水平运动，当抓取装置夹持物品在高位作纵向或横向运行时，移动体挡在物品的下方，防止物品、抓取装置和升降柱的坠落，通过桁架机器人实现物品在不同的位置上流转。 |
