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一种有钢平台的桁架机器人

基本信息

申请号 CN202210387050.4 申请日 -
公开（公告）号 CN114572682A 公开（公告）日 2022-06-03
申请公布号 CN114572682A 申请公布日 2022-06-03
分类号 B65G47/90;B65G47/74 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王树生;田建川;孙维娜;赵士群 申请（专利权）人 赤羽智能科技（苏州）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215416 江苏省苏州市太仓市双凤镇凤北路2号-7
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种有钢平台的桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域，桁架机器人包括纵向轨道、纵向运行机架、横向轨道、横向运行机架、升降机架、升降柱、抓取装置和平动装置，纵向轨道安装在房屋内的立柱或地面上，横向轨道安装在纵向运行机架上，纵向运行机架在纵向轨道上作纵向运行，升降机架安装在横向运行机架上，横向运行机架在横向轨道上作横向运行，升降柱在升降机架上作铅直升降；钢平台位于平动装置的下方，包括洞口，当桁架机器人位于洞口上方时，抓取装置通过洞口取放其下方的物品，抓取装置在高位作纵向或横向运行时，钢平台防止物品、抓取装置和升降柱的坠落。