一种机器人室内定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201611200869.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106767825A | 公开（公告）日 | 2017-05-31 |
| 申请公布号 | CN106767825A | 申请公布日 | 2017-05-31 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘明 | 申请（专利权）人 | 以恒激光科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 汤财宝 |
| 地址 | 101300 北京市顺义区顺西南路50号1幢4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种机器人室内定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、在机器人行走区域建立坐标系；S2、获取室内照明光光源的坐标，并将照明光光源作为坐标发射器，通过照明光携带坐标信息并向外发射；S3、机器人采集坐标发射器发射的信号，获取对应坐标发射器的坐标信息，并根据坐标发射器的辐射范围，得到机器人所在位置。通过在室内设置可发射本身坐标信息的LED灯具，并根据机器人采集灯光，得到机器人所在的区域，LED灯具即可照明，又起到定位作用，不需要搭建复杂的定位设施，降低了成本。 |
