一种快速反应巡逻机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611200352.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106863318A | 公开（公告）日 | 2017-06-20 |
| 申请公布号 | CN106863318A | 申请公布日 | 2017-06-20 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘明 | 申请（专利权）人 | 以恒激光科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 汤财宝 |
| 地址 | 101300 北京市顺义区顺西南路50号1幢4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种快速反应巡逻机器人，包括驱动控制系统、信息处理系统、导航定位系统、前端控制系统和后台控制系统；导航定位系统连接所述信息处理系统，用于获取前进方向数据和目标定位数据，并将所述前进方向数据和目标定位数据传递给信息处理系统；信息处理系统用于根据所述前进方向数据和目标定位数据，分析得到巡逻机器人的前进轨迹；驱动控制系统连接所述信息处理系统，用于根据巡逻机器人的前进轨迹控制巡逻机器人运动；前端控制系统连接所述信息处理系统，用于通过设定移动速度，在巡逻机器人自动巡逻情况下控制巡逻机器人以稳定速度运行；后台控制系统连接所述前端控制系统，用于在人工控制情况下，控制巡逻机器人的运动状态变化。 |
