建筑墙面自动喷漆机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610405280.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106088544B | 公开（公告）日 | 2018-03-27 |
| 申请公布号 | CN106088544B | 申请公布日 | 2018-03-27 |
| 分类号 | E04F21/08;E04F21/12 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 刘明 | 申请（专利权）人 | 以恒激光科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李相雨 |
| 地址 | 101300 北京市顺义区顺西南路50号1幢4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种建筑墙面自动喷漆机器人，包括：低压空气泵、油漆箱、设在电动滑块上的喷头、电机、底盘、两个液压伸缩臂、设在底盘下方的履带、机器视觉系统、与低压空气泵、油漆箱、电机、机器视觉系统分别连接的控制器；低压空气泵、油漆箱和电机均装于底盘上方，喷头与低压空气泵和油漆箱分别连接；两个液压伸缩臂底端分别装在电机两端，两个液压伸缩臂顶端之间支撑一导轨，使电动滑块在控制器控制下在导轨上水平滑动；机器视觉系统反馈机器人姿态及判断目标墙面的状况；控制器根据机器人姿态和目标墙面的状况，控制机器人进行喷漆。该机器人能完成墙面均匀涂漆工作，在节省人力的同时提供更优质可控的涂漆效果。 |
