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一种双摄像头三维识别巡逻机器人

基本信息

申请号 CN201611200906.3 申请日 -
公开（公告）号 CN106774324A 公开（公告）日 2017-05-31
申请公布号 CN106774324A 申请公布日 2017-05-31
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 刘明 申请（专利权）人 以恒激光科技（北京）有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 汤财宝
地址 101300 北京市顺义区顺西南路50号1幢4层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种双摄像头三维识别巡逻机器人，包括：间隔一定距离设置于巡逻机器人上的一对摄像头，用于采集前方障碍物的图像信息；定位模块，用于获取巡逻机器人位置信息；视频处理模块，用于根据图像信息上每两个特征点分别在每个摄像头中的成像距离及两个摄像头间的固定距离，计算每两个特征点的景深差异；中央控制模块，用于根据前方图像信息中每两个特征点的景深差异，得到前方障碍物的三维信息，并根据位置信息调整巡逻机器人的巡逻轨迹。通过计算每两个特征点间的深度差异，得到前方障碍物的三维信息，为巡逻机器人导航奠定基础，再通过获取巡逻机器人本体的位置，即可针对前方障碍物对巡逻轨迹进行重新规划调整。