一种海量级AGV调度方法及其系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种海量级AGV调度方法及其系统

基本信息

申请号	CN201611207086.0	申请日	-
公开（公告）号	CN106705955B	公开（公告）日	2020-05-05
申请公布号	CN106705955B	申请公布日	2020-05-05
分类号	G01C21/00	分类	测量；测试;
发明人	王金甫;杨国京;蔡延晨;陈世仁;孙其臣	申请（专利权）人	深圳市三维通机器人系统有限公司
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	深圳市三维通机器人系统有限公司
地址	518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道观光路1301号银星高科技工业园银星科技大厦B905
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种海量级AGV调度方法及其系统，该方法包括判断是否有AGV进入路线的交叉节点；若有AGV进入路线的交叉节点，则设定所述AGV行驶方向的指示灯为允许通行指示灯，路线上的其他行驶方向的指示灯为停止通行指示灯；判断所述AGV是否离开所述交叉节点；若所述AGV离开所述交叉节点，则依照各个行使方向的AGV进入路线交叉节点的顺序，依序设定对应行使方向的指示灯为允许通行指示灯，同时设定其他行驶方向的指示灯为停止通行指示灯。本发明利用IOCP的技术实现数以千计或更多的车辆调度，在有限的空间内实现最大车辆的运送任务，提高生产效率，同时实现大数据量高并发通信在AGV调度过程中的应用，调节交通的流畅度。