一种货物分拣小车

基本信息

申请号 CN201920213610.8 申请日 -
公开(公告)号 CN209985803U 公开(公告)日 2020-01-24
申请公布号 CN209985803U 申请公布日 2020-01-24
分类号 B07C3/02 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 杨国京 申请(专利权)人 深圳市三维通机器人系统有限公司
代理机构 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 深圳市三维通机器人系统有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道观光路1301号银星高科技工业园银星科技大厦B818
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及物流分拣技术领域,特别涉及一种货物分拣小车,货物分拣小车包括:外壳,在外壳顶部上设置滚动皮带,在外壳上位于滚动皮带的两侧设有用以检测货物在滚动皮带上的位置的红外传感器,在外壳的底部设置有底盘;车轮,设置于底盘上,车轮包括一个主动轮、导向轮以及运动支撑轮,换导向轮用来使小车变换方向,运动支撑轮用来支撑货物分拣小车运动;驱动装置,用于带动主动轮在轨道上滚动;控制器,用于接受红外传感器的信号,并发出调节货物在货物分拣小车上的位置的指令。通过上述方式,可以检测货物在货物分拣小车上所在的位置并且可以进行自动调节货物在货物分拣小车上的位置,在运行过程中可以随时调整货物位置,防止货物掉落在轨道上。