步进电机驱动器及其任意细分方法

基本信息

申请号 CN201610243054.X 申请日 -
公开(公告)号 CN105915133B 公开(公告)日 2019-04-12
申请公布号 CN105915133B 申请公布日 2019-04-12
分类号 H02P8/18 分类 发电、变电或配电;
发明人 陈占军 申请(专利权)人 深圳星火自动化科技有限公司
代理机构 深圳中一专利商标事务所 代理人 张全文
地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道宝源路深圳市名优工业产品展示采购中心B座三楼B305号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及电机技术领域,提供了一种步进电机驱动器及其任意细分方法,步进电机驱动器的任意细分方法包括以下步骤:设定脉冲当量为常量,并根据细分值获取相位范围,其中,所述相位范围是所述脉冲当量的整数倍;接收脉冲信号并根据所述脉冲信号和所述脉冲当量获取相对脉冲速度;根据所述相对脉冲速度获取当前时刻相位值,其中,所述当前时刻相位值是所述细分值的整数倍;根据所述细分值将所述当前时刻相位值转换成正弦表相位范围内所对应的角度;根据所述角度读取正弦表数据并输出相电流,实现用户任意选定细分后,其他变量都随之自动改变,从而避免了后期的人为操作。