步进电机驱动器及其接收脉冲的处理方法
基本信息
| 申请号 | CN201610219020.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105897090B | 公开（公告）日 | 2018-09-18 |
| 申请公布号 | CN105897090B | 申请公布日 | 2018-09-18 |
| 分类号 | H02P8/32 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 陈占军 | 申请（专利权）人 | 深圳星火自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一专利商标事务所 | 代理人 | 张全文 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道宝源路深圳市名优工业产品展示采购中心B座三楼B305号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及电机技术领域，提供了一种步进电机驱动器及其接收脉冲的处理方法，该处理方法包括以下步骤：在一个周期内接收多个脉冲信号，对每一脉冲信号进行细分以获取多个小脉冲；对多个小脉冲做滑动平均滤波处理并输出平滑后的脉冲当量，并且通过设立一个顺序脉冲缓冲池，每周期排除最早脉冲，并注入新脉冲，以对脉冲池做平滑滤波处理，并输出新脉冲给步进电机控制器，使得原本不连续脉冲变成连续平滑脉冲并得到进一步细分，进而使电机运行平稳，该算法成功解决了传统步进电机驱动器在低细分以及低速度下不平衡问题，并解决上位机所发脉冲加减速不均匀导致电机运转卡死的问题。 |
