一种汽车内饰件生产用机械手夹具

基本信息

申请号 CN201922481662.6 申请日 -
公开(公告)号 CN211709333U 公开(公告)日 2020-10-20
申请公布号 CN211709333U 申请公布日 2020-10-20
分类号 B25J15/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 于超;韩冰;张国松;程显夷;李雪;朱智炜;王建;王博 申请(专利权)人 辽阳信兴塑料制品有限公司
代理机构 沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 史浩辉
地址 110000 辽宁省沈阳市苏家屯区瑰香街142号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械手技术领域,一种汽车内饰件生产用机械手夹具,包括机械手驱动装置,所述机械手驱动装置的左侧固定连接有机械手本体,所述机械手驱动装置的右侧固定连接有连接块。解决了现有的汽车内饰件生产用机械手夹具安装、拆卸和维修不方便的问题。本实用新型通过对连接块和内嵌块的改进,在使用时,将内嵌块插入机械手手臂的下端,相对方向挤压两个按压钮,此时两个滑块带动两个连接条移动,此时,卡块回收进第二活动槽内,能够快速的将内嵌块在机器人人体上安装,并且拆卸过程只需相对方向挤压按压钮,操作方便,方便进行维修。