一种汽车内饰件生产用机械手夹具
基本信息
申请号 | CN201922481662.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211709333U | 公开(公告)日 | 2020-10-20 |
申请公布号 | CN211709333U | 申请公布日 | 2020-10-20 |
分类号 | B25J15/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 于超;韩冰;张国松;程显夷;李雪;朱智炜;王建;王博 | 申请(专利权)人 | 辽阳信兴塑料制品有限公司 |
代理机构 | 沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 史浩辉 |
地址 | 110000 辽宁省沈阳市苏家屯区瑰香街142号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及机械手技术领域,一种汽车内饰件生产用机械手夹具,包括机械手驱动装置,所述机械手驱动装置的左侧固定连接有机械手本体,所述机械手驱动装置的右侧固定连接有连接块。解决了现有的汽车内饰件生产用机械手夹具安装、拆卸和维修不方便的问题。本实用新型通过对连接块和内嵌块的改进,在使用时,将内嵌块插入机械手手臂的下端,相对方向挤压两个按压钮,此时两个滑块带动两个连接条移动,此时,卡块回收进第二活动槽内,能够快速的将内嵌块在机器人人体上安装,并且拆卸过程只需相对方向挤压按压钮,操作方便,方便进行维修。 |
