基于到达角度测距的定位方法及装置
基本信息
申请号 | CN202110328310.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113050030B | 公开(公告)日 | 2021-11-05 |
申请公布号 | CN113050030B | 申请公布日 | 2021-11-05 |
分类号 | G01S3/46;G01S5/02 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 汪菲;谢小勇;管根崇 | 申请(专利权)人 | 江苏蓝策电子科技有限公司 |
代理机构 | 北京科聚知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 陈义 |
地址 | 226010 江苏省南通市崇川区开发区景兴路288-13533号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例的方法中提出了一种基于到达角度测距的定位方法及装置,接收器天线组在基于各个天线进行入射信号数据采集后,对入射信号数据进行预处理并构建初始样本矩阵;然后,对初始样本矩阵进行重构后生成映射样本矩阵;随后,将映射样本矩阵的损耗进行修正后,对映射样本矩阵内的元素进行调整;最后通过入射角计算模型选择并计算样本之间的相位差,然后根据相位差估计入射信号的角度。该方法将信号本身的误差和环境影响进行修正,从而可以得到更为精确的定位结果。 |
