首页/ 东莞广营电子科技有限公司/ 专利详情

一种用于控制串行伺服机的系统

基本信息

申请号 CN201220275607.7 申请日 -
公开（公告）号 CN202837969U 公开（公告）日 2013-03-27
申请公布号 CN202837969U 申请公布日 2013-03-27
分类号 G05B19/418(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 林鸿文 申请（专利权）人 东莞广营电子科技有限公司
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 代理人 曹玉平
地址 523000 广东省东莞市谢岗镇大龙村华泰科技园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于控制串行伺服机的系统，包括控制器和多个伺服机，伺服机之间采用串接方式连接，控制器利用编码电路，产生一个完整的第一串行控制信号推送到串行伺服机中，串行伺服机对第一串行控制信号进行解码分离，提取出第二控制信号并通过通道选择器再送到伺服控制电路，使伺服机按第二控制信号运转，通过这样的方式使得第一串行控制信号可同时控制多个串行伺服机，此外，当控制器按下反馈记忆开关时，每个伺服机产生一个位置信号，从最后一个伺服机往前推送，最后产生一个包含有多个伺服机角度位置的信号送回控制端，当按下记忆回放开关时，控制器把储存好的角度位置信号发送出去，使串行伺服机摆动到之前记忆的位置。