双视野定位方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910356315.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110070581A | 公开（公告）日 | 2019-07-30 |
| 申请公布号 | CN110070581A | 申请公布日 | 2019-07-30 |
| 分类号 | G06T7/73;G06T5/00;G01C11/04 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黎立明;符建;胡展雄 | 申请（专利权）人 | 达泊（东莞）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市华勤知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 隆毅 |
| 地址 | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区开源大道路11号B9栋401房（自主申报） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种双视野定位方法，该双视野定位方法包括：获取第一图像和第二图像；若第二图像中不包括用于识别定位的标记物，则获取第一图像中的标记物的全局坐标和图像坐标；根据第一图像中的标记物的全局坐标和图像坐标，并按照全局坐标系与图像坐标系的转换关系，计算得到移动平台的第一全局坐标；若第二图像中包括用于识别定位的标记物，则获取第二图像中的标记物的全局坐标和图像坐标；根据第二图像中的标记物的全局坐标和图像坐标，并按照全局坐标系与图像坐标系的转换关系，计算得到移动平台的第二全局坐标。本发明双视野定位方法能够在保证视觉定位精度的同时，又减小标记物的粘贴密度。此外，本发明还公开一种双视野定位装置及系统。 |
