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一种多工位夹爪搬运机构

基本信息

申请号 CN202022267235.0 申请日 -
公开（公告）号 CN213197585U 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN213197585U 申请公布日 2021-05-14
分类号 B25J15/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 丁林鑫 申请（专利权）人 无锡英吉曼自动化科技有限公司
代理机构 北京棘龙知识产权代理有限公司 代理人 戴丽伟
地址 214000 江苏省无锡市惠山区玉祁街道锦祁路8
法律状态 -

摘要

摘要 一种多工位夹爪搬运机构，涉及搬运机构领域，包括工字框架，所述工字框架包括两根等长且平行设置的横框架，两根横框架之间通过纵框架连接，所述纵框架上固接用于与六轴机器人的手臂端部法兰连接的法兰连接装置，所述横框架底部设置与其垂直的且能够沿其长度方向移动和固定的用于夹取异形工件的夹具工装，所述夹具工装包括三爪气缸，所述三爪气缸的三个夹爪下方均固接竖直的POM棒，三爪气缸与外部高压气源连接，所述POM棒与异形工件的深孔匹配设置。本实用新型能够解决现有技术中通过操作员工逐个人力转移放置搬运异形工件的搬运方式搬运时间长、搬运效率低且易引起撞刀的问题。