基于摄影测量技术的冗余点云自动剔除方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202110121593.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112950679A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112950679A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | G06T7/30;G01C11/00;G01C11/34 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黄莉萍;李东海;王锟;马昕;廖婧 | 申请（专利权）人 | 武汉博雅弘拓科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王振宇 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山村万科·嘉园一期第14幢1层商9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于摄影测量技术的冗余点云自动剔除方法和系统，首先获取动态物体的序列影像，利用摄影测量技术进行空三匹配，得到每张影像的外方位元素。然后，基于每张影像的外方位元素，通过预设算法识别影像点云中静态环境对应的点云，并自动剔除。本发明在对动态物体拍摄并建模时，将影像点云中静态环境对应的点云进行自动剔除。由于动态物体对应的点云一直处于变化状态，而静态环境对应的点云值是不变的，因此本发明通过预设算法，查找点云坐标值相近的同名点对作为静态环境对应的点云，并自动剔除。本发明既能精准剔除冗余点云数据，又能满足后期动态物体建模的要求，不仅提高了动态物体建模的效率，而且提高了模型的精度。 |
