一种基于RGBD图像行人搭乘自动扶梯摔倒行为的检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202111481031.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114170685A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114170685A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | G06V40/20（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06T7/593（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘晟;李杨;李行;蒋桐;吴佳昱;郑嘉璇 | 申请（专利权）人 | 南京美基森信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 张苏沛 |
| 地址 | 210001江苏省南京市秦淮区光华路街道永智路5号南京创盈未来企业孵化器620室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于RGBD图像的行人搭乘自动扶梯摔倒行为的检测方法，其中包括以下步骤：使用双目相机获取到扶梯上行人的RGB图像信息；根据双目相机获取的RGB视图，获取到图像的深度信息；根据RGBD图像进行识别，获得3D人体骨骼坐标信息；根据3D骨骼坐标信息，进行判断该对象是否存在摔倒行为。本发明通过使用了双目摄像机可远距离获取扶梯行人的RGB图像，进而获取深度信息，通过识别RGBD图像获得的3D人体骨骼坐标信息来判断该对象是否存在摔倒行为，减少因摔倒而造成悲剧事件的发生。 |
