一种双目相机标定结果的误差评估方法
基本信息
| 申请号 | CN201911229336.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110889874A | 公开（公告）日 | 2020-03-17 |
| 申请公布号 | CN110889874A | 申请公布日 | 2020-03-17 |
| 分类号 | G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李行;李杨;丁鹏飞;霍志坤;蒋桐;古峥 | 申请（专利权）人 | 南京美基森信息技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000 江苏省南京市秦淮区永智路5号E栋620室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种双目相机标定结果的误差评估方法。在工业生产中，对于双目相机标定，需要一个稳定可靠的方法确定标定的质量，以帮助判断标定结果，确定是否需要重新标定。现有双目标定的精确度评价研究较少，而且具有明显的局限性，无法应用于工业环境。本发明提出一种专门针对双目相机标定结果的误差评估方法，通过角点检测和曲线检测，进一步计算左右角点校正后位置的匹配误差和曲线的曲率，用于判断双目标定是否合格。该方法简单准确，能够给出明确的标定评估结果，适用于工业场景下对于双目相机的标定结果评估的要求。 |
